机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2006年第02期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

蚁群算法的连续空间算法研究第6-8页

关键词: 蚁群算法；  优化；  进化计算；  

基于剩余可靠度的机械可靠性优化设计研究第9-12页

关键词: 机械；  多维；  可靠性设计；  可靠性优化设计；  过盈联结；  

机械设计与研究杂志产品创新设计

虚拟样机技术及其在机电系统新产品开发中的应用研究第13-16页

关键词: 虚拟样机技术；  系统建模；  机电系统；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索第17-21页

关键词: 仿生六足机器人；  模块化分散递阶控制技术；  控制系统设计；  运动流程控制；  系统仿真试验；  

3-RRRT并联机器人逆动力学分析第22-25页

关键词: 并联机器人；  运动学模型；  动力学模型；  凯恩方程；  

基于支持向量机的连杆曲线识别第26-28页

关键词: 连杆曲线；  支持向量机；  图谱；  

仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨第29-32页

关键词: 扑翼驱动机构；  mems；  连杆机构；  设计；  

一种新型非完整开链式欠驱动机械手臂设计第33-35页

关键词: 非完整机构；  机械手；  欠驱动系统；  开链式；  

万能直角坐标串并联机构静力学分析第36-39页

关键词: 串并联；  刚体；  力螺旋；  反解；  编程；  

上海鲍麦克斯电子科技有限公司第39-39页

关键词: 有限公司；  电子科技；  上海；  自动化控制设备；  一体化解决方案；  麦；  鲍；  产品化设计；  机电一体化；  技术革新；  

自动换刀装置中弧面分度凸轮从动件位移曲线设计第40-42页

关键词: 弧面分度凸轮；  自动换刀装置；  运动曲线；  

采用微分法求解偏置凸轮机构的最佳设计参数第43-45页

关键词: 偏置凸轮机构；  最小基圆半径；  最佳偏心距；  正偏置；  微分法；  

如何写好论文摘要第45-45页

摆动滚子从动件圆柱凸轮参数化设计第46-49页

关键词: 圆柱凸轮；  摆动滚子从动件；  凸轮轮廓曲线；  参数化；  

机械设计与研究杂志传动技术

用Taylor展开随机无网格点插值法分析齿轮的可靠性第50-52页

关键词: 随机无网格点插值法；  taylor展开法；  随机场；  可靠性；