机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2006年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

基于遗传算法的状态监测信息关联规则挖掘第6-9页

关键词: 状态监测；  数据挖掘；  量化关联规则；  遗传算法；  岸边集装箱起重机；  

机械设计与研究杂志机械学与机械动力学

六足仿生步行机器人足端工作空间和灵活度研究第10-12页

关键词: 六足仿生步行机器人；  工作空间求解；  灵活性分析；  结构优化设计；  虚拟样机技术；  

冗余并联机构的内力及应用第13-16页

关键词: 并联机构；  冗余；  内力；  铰链间隙；  刚度；  

四自由度并联机床的位置正解及工作空间分析第17-20页

关键词: 虚拟轴机床；  并联机床；  位置正解；  工作空间；  

一种4自由度并联机器人的位置正解分析第21-23页

关键词: 4自由度；  并联机构；  连续法；  位置正解；  

连杆机构稳健设计一般原理与方法的研究第24-27页

关键词: 稳健设计；  机构综合；  运动副间隙；  函数发生机构；  

平面低副五杆机构的基本型及其演化第28-31页

关键词: 基本型；  演化；  五杆机构；  

微分法求解摆动从动件盘形凸轮机构最佳参数第32-34页

关键词: 摆动从动件盘形凸轮机构；  最小基圆半径；  最佳中心距；  微分法；  

6UPS并联机构铰链间隙误差的标定与精度分析第35-38页

关键词: 机械工程；  并联机构；  标定；  误差模型；  椭球面；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

脑外科机器人灵活度分析与设计第39-41页

关键词: 机器人；  运动学；  医疗机器人系统；  灵活工作空间；  

六足步行机足端轨迹规划及仿真研究第42-45页

关键词: 六足步行机；  轨迹规划；  仿真；  

直线电机驱动的全向滚动球形机器人的设计与分析第46-48页

关键词: 球形机器人；  全向滚动；  稳定平台；  驱动机构；  分析和仿真；  

机械设计与研究杂志传动技术

齿面误差激励对二级齿轮系统脱啮行为的影响第49-52页

关键词: 齿轮系统；  齿轮误差；  动力学响应；  

内啮合非圆齿轮加工的数学模型及图形仿真第53-55页

关键词: 非圆齿轮；  内啮合；  范成加工；  图形仿真；  

基于模糊理论区间数的齿轮传动设计参数分析第56-58页

关键词: 模糊理论；  区间数；  齿轮传动；  强度；