机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2006年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理念与方法

非线性多目标鲁棒设计问题的建模与优化方法研究第6-9页

关键词: 非线性；  多目标；  鲁棒设计；  

基于BP网络和Pareto遗传算法的多目标协同优化第10-13页

关键词: 协同优化；  响应面；  神经网络；  多目标优化；  遗传算法；  

集成稳健设计在机械产品设计中的应用研究第14-16页

关键词: 不精确法；  稳健设计；  pareto曲线；  偏爱集成；  折中策略；  

制造系统动态可靠性建模理论及其应用第17-19页

关键词: 动态系统；  可靠性建模；  故障分析；  随机petri网；  概率；  

压痕标定法中弹塑性边界位置影响因素的研究第20-22页

关键词: 接触区域；  理论分析；  有限元；  弹塑性边界；  影响因素；  

寻求TRIZ问题特定解的一种新方法第23-26页

关键词: friz；  技术矛盾；  特征；  特定解；  

机械设计与研究杂志产品创新设计

以生命为原型的产品概念结构设计第27-32页

关键词: 设计自动化；  概念设计；  设计原理；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

自适应运动链的构型综合及应用研究第33-36页

关键词: 自适应运动链；  型综合；  自适应机构；  设计；  

基于Hessian矩阵的3-RR（RR）R并联机构的性能分析第37-40页

关键词: 全域性能指标；  条件数；  影响系数矩阵；  并联机构；  

基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真第41-44页

关键词: 串并联机器人；  虚拟样机；  位置分析；  动态仿真；  

一种新型6-DOF并联机构的运动学分析第45-48页

关键词: 并联机构；  运动学；  封闭解；  正反解；  

复合运动模式四足机器人机构设计及分析第49-53页

关键词: 四足机器人；  机构；  复合运动；  仿真；  

一类含复合运动链的并联机器人构型正解分析第53-55页

关键词: 机器人；  复合铰链；  运动单元；  

非线性弹性转子系统动力特性分析第56-58页

关键词: 转子；  非线性弹性；  主共振；  亚谐共振；  

下肢康复训练机器人步态运动机构设计第59-61页

关键词: 步态运动；  运动学仿真；  下肢康复；