机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2007年第01期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

基于控制链的复杂管路改进型模块化设计的研究第6-8页

关键词: 控制链；  模块化设计；  路径优化；  遗传算法；  

产品设计重用策略第9-13页

关键词: 设计重用；  产品设计；  cbr；  产品设计知识；  

使用AD和TRIZ的平面度检测装置的概念设计第14-17页

关键词: 公理设计；  triz；  概念设计；  冲突矩阵；  

基于偏好聚合不精确法的湿式制动器稳健设计第22-26页

关键词: 响应面法；  不精确法；  聚合偏好函数；  稳健设计；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

混沌遗传算法及其在机构创新设计中的应用第27-30页

关键词: 遗传算法；  混沌优化；  机构创新；  

机构综合的超混沌Rssler系统牛顿迭代法研究第31-33页

关键词: 超混沌系统；  rossler系统；  连杆机构；  非线性方程组；  

六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化第34-36页

关键词: 动态特性；  灵敏度分析；  优化设计；  

2007CCAMMS国际会议（中国机构与机器科学应用会议）征文简要通知第36-36页

λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析第37-39页

关键词: 四杆机构；  轨迹综合；  数值图谱法；  误差分析；  

机械设计与研究杂志机器人与机电—体化技术

轮式星体探测机器人抗倾覆性研究第40-43页

关键词: 月球车；  移动性；  模块化机器人；  月球探测；  

基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真第44-46页

关键词: 柔性并联机器人；  虚拟样机；  samcef软件；  仿真；  固有频率；  

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计第47-49页

关键词: 并联机器人；  平稳操作台；  运动分析；  奇异构形；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

单边椭圆柔性铰链的计算与性能分析第50-53页

关键词: 单边椭圆柔性铰链；  柔度；  转动精度；  有限元；  

玻璃微流体器件制备仪的设计研究第54-57页

关键词: 微流体系统；  微器件；  玻璃；  

机电集成静电谐波传动原理第58-60页

关键词: 机电集成；  径向变形；  静电场力；  工作电压；  输出扭矩；