机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2007年第02期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

结构连接区开口正交各向异性板的应力仿真分析第6-7页

关键词: 开口结构；  复合材料；  复变应力函数；  仿真；  

新型非对称变距结构及其力学分析第8-11页

关键词: 微型旋翼飞行器；  非对称变距；  弹性连杆；  有限元；  

机械设计与研究杂志产品创新设计

机械产品生长型设计过程的研究第12-17页

关键词: 概念设计；  生长型设计；  功能表面；  功能模式；  

基于功能表面的产品基因建模方法研究第18-22页

关键词: 产品基因模型；  产品基因；  产品基因工程；  功能表面；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

一种混合输入七杆机构的动力学分析第23-25页

关键词: 混合输入；  动力学仿真；  轨迹规划；  

空间凸轮精密测量及运动规律反求研究第26-29页

关键词: 空间凸轮机构；  精密测量；  反求设计；  运动规律；  

一种二自由度并联机器人机构灵活度研究第30-31页

关键词: 并联机构；  灵活度；  

基于多体动力学的弹簧操动机构的动态特性研究第32-36页

关键词: 多体动力学；  弹簧操动机构；  动态特性；  仿真；  

混沌映射牛顿迭代法与平面并联机构正解研究第37-39页

关键词: 并联机构；  混沌映射；  牛顿迭代法；  

混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用第40-42页

关键词: 机构尺度综合；  混沌算法；  最小二乘法；  matlab程序设计语言；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究第43-46页

关键词: 避障；  超冗余机器人机构；  脊线；  初始位形；  工作空间；  

基于任务灵活性的脑外科机器人机构设计第47-51页

关键词: 医疗机器人；  机器人运动学；  任务灵活性；  优化设计；  

基于能耗指标的拟人机器人步态优化与分析第52-54页

关键词: 拟人机器人；  步态；  能耗指标；  优化；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

一种新型移动平台动力学仿真与试验研究第55-59页

关键词: 移动平台；  动力学仿真；  行星轮系；  adams；  

机械设计与研究杂志传动技术

基于UG的齿轮参数化结构设计第60-62页

关键词: 齿轮；  参数化；  草图；  结构设计；  三维模型；