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机械设计与研究杂志

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主管单位:中华人民共和国教育部  主办单位:上海交通大学

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机械设计与研究 2007年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
强度相关同级叶片系统可靠度区间估计方法第6-7页
关键词: 相关系数分布;  系统可靠度;  叶片;  数值仿真;  置信区间;  
非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析第8-12页
关键词: 球面五杆机构;  奇异轨迹;  灵巧度;  全条件指标;  
并联机构复合球副优化设计第13-16页
关键词: 复合球副;  并联机构;  工作空间;  
小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合研究第17-20页
关键词: 齿轮五杆机构;  轨迹综合;  数值图谱;  同源机构;  
单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究第21-24页
关键词: 四足步行机器;  八连杆机构;  pro;  engineer;  wildfire;  运动仿真;  优化设计;  
仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计第25-29页
关键词: 微扑翼飞行器;  形状谱;  8字形连杆曲线;  特征参数;  
平面凸轮廓线曲率半径的插值求法第30-31页
关键词: 斯梯林插值;  平面凸轮;  凸轮轮廓;  曲率半径;  
实现有速度要求轨迹的凸轮连杆组合机构设计第32-34页
关键词: b样条轨迹;  凸轮连杆机构;  组合机构;  有速度要求的轨迹;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计第35-38页
关键词: 并联机器人;  冗余驱动;  性能指标;  优化设计;  
机械设计与研究杂志传动技术
2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁第39-40页
关键词: 行星轮系;  功率流;  效率;  自锁;  循环功率流;  
星型内齿行星传动的动力学计算与效率分析第41-43页
关键词: 三轴式星型内齿行星传动;  变形协调方程;  行星轴承受力;  效率分析;  
H封闭式周转轮系多目标模糊优化设计研究第44-47页
关键词: 周转轮系;  模糊优化;  多目标;  多约束;  
行星齿环传动及其应用研究第48-50页
关键词: 行星轮;  机械传动;  抽油机;  
机械设计与研究杂志零部件分析与设计
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究第51-54页
关键词: 热膨胀系数;  精密机械;  桁架;  测量;  
液力变矩器导轮流场的数值分析第55-57页
关键词: 液力变矩器;  导轮;  流场;  数值分析;