机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2008年第01期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

面向客户需求的绿色创新设计研究第6-10页

关键词: 绿色设计；  客户需求；  冲突消解；  创新设计；  

基于机械总线的产品系列平台设计方法研究第11-16页

关键词: 系列平台；  产品族；  接口；  机械总线；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

六自由度盾构管片拼装机机构设计第17-20页

关键词: 盾构；  管片拼装机；  混联机构；  二自由度五杆机构；  

书讯第20-20页

番茄收获机械手机构尺寸优化设计第21-24页

关键词: 番茄收获机械手；  机构尺寸；  优化设计；  

可控七杆机构的直线输出行程规律分析第25-27页

关键词: 七杆机构；  直线输出位移；  工作空间；  行程；  

一种新型自行车机器人机构设计及其建模第28-31页

关键词: 自行车机器人；  侧向稳定调节；  冗余驱动并联机构；  动力学模型；  

平面凸轮精密测量及运动规律反求设计新方法第32-35页

关键词: 凸轮机构；  精密测量；  反求设计；  运动仿真；  运动规律；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究第36-38页

关键词: 机器人；  密封；  水下清刷；  测试分析；  

蛇形机器人一种基于serpenoid曲线的蠕动步态第39-41页

关键词: 蛇形机器人；  多连杆；  蠕动步态；  serpenoid曲线；  效率判据；  

新型四自由度并联结构腰关节的运动学分析第42-45页

关键词: 并联机构；  位置正反解；  影响系数；  工作空间；  

大型铰接并联六维测力平台摩擦建模第46-50页

关键词: stewart平台；  并联六维测力平台；  关节摩擦；  测量精度；  

双重驱动四自由度并联机构型综合第51-53页

关键词: 并联机构；  型综合；  双重驱动；  

机械设计与研究杂志传动技术

长链传动系统双电机驱动控制研究第54-57页

关键词: 长链条；  双驱动；  载荷均衡控制；  变频跟踪调速；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

模糊控制在液体粘性离合器中的应用第58-60页

关键词: 模糊控制；  粘性离合器；