机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2008年第03期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

有限元平面混合网格优化策略第6-9页

关键词: 有限元；  混合网格；  拓扑优化；  几何优化；  

绿色产品加权MET矩阵的评估方法研究第10-14页

关键词: 消费类产品；  鱼骨图；  简化生命周期评估；  met矩阵；  fahp；  

基于深度图像的多特征孔洞填补方法研究第15-17页

关键词: 深度图像；  多特征孔洞填补；  编码；  模板匹配；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体技术

平面柔性连杆3-RRR并联机器人动力学建模第18-21页

关键词: 柔性并联机器人；  柔性连杆；  运动学耦合；  转换矩阵；  弹性动力学模型；  

三自由度绳牵引平面并联机器人力／位控制研究第22-25页

关键词: 并联机器人；  

新型内窥镜机器人动力学建模和特性参数优化第26-29页

关键词: 内窥镜机器人；  非牛顿流体；  最小粘液膜厚度；  轴向牵引力；  

正交三自由度球面并联机构的位置正反解新方法第30-32页

关键词: 正交三自由度球面机构；  位置正反解；  指数积；  牛顿法；  

一种新型欠驱动拟人机械手的设计第33-38页

关键词: 拟人机械手；  欠驱动；  差速机构；  肌电控制；  

机械设计与研究杂志传动技术

基于弹性流体动力润滑理论的齿轮设计第39-42页

关键词: 齿轮传动；  膜厚比；  

机电集成超环面传动的驱动原理第43-45页

关键词: 机电集成；  超环面传动；  环面蜗杆；  绕组；  螺旋磁场；  变频调速；  

非线性蛇簧联轴器混沌控制的状态观测器方法第46-48页

关键词: 非线性蛇簧联轴器；  混沌控制；  状态观测器；  仿真；  

不同加载方式对微悬臂梁弹性系数的影响第49-51页

关键词: 悬臂梁；  弹性系数；  加载方式；  

表面几何参数对湿式离合器啮合性能的影响第52-56页

关键词: 沟槽；  摩擦副；  啮合；  湿式离合器；  

SMA纤维复合材料板簧刚度性能分析第57-61页

关键词: 机械工程；  刚度调节规律；  理论分析与数值计算；  智能复合材料板簧；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

改进模拟退火算法在圆锥滚子轴承优化中的应用第62-65页

关键词: 圆锥滚子轴承；  优化设计；  改进的模拟退火；