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机械设计与研究杂志

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主管单位:中华人民共和国教育部  主办单位:上海交通大学

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机械设计与研究 2008年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
基于QFD和TRIZ的产品形态创新方法第6-9页
关键词: 形态设计;  创新设计;  产品设计;  triz;  qfd;  hoq;  
面向绿色设计的产品客户群细分第10-14页
关键词: 绿色设计;  客户需求;  聚类;  
基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的研究第15-18页
关键词: 公理化设计;  设计矩阵;  设计结构矩阵;  
基于随机有限元的薄板结构可靠度研究第19-21页
关键词: 可靠度;  随机有限元;  
机械设计与研究杂志机构学与机械动力学
一种并联机构末端特征分析方法第22-24页
关键词: 并联机构;  末端运动特征;  gf集;  
正交并联模拟台误差的敏感性及分类研究第25-28页
关键词: 并联模拟台;  运动学影响系数;  误差敏感性;  误差分类;  
平面连杆机构动态静力分析回转键合图法第29-33页
关键词: 平面连杆机构;  动态静力分析;  回转键合图;  因果关系;  非线性结型结构;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
一种腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法第34-38页
关键词: 辅助腹腔镜手术机器人;  手术切口位置标定;  位姿模型及逆解;  误差分析;  
高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发第39-41页
关键词: 高速;  柔性;  并联机器人;  实验系统;  
基于遗传算法的平面欠驱动机器人模糊控制第42-46页
关键词: 欠驱动;  运动控制;  模糊控制;  遗传算法;  
机器人系统多学科协同优化设计第47-50页
关键词: 机器人系统;  多学科设计优化;  协同优化算法;  
机械设计与研究杂志新机构与新装备
滞回模型磁流变减振器半主动悬架模糊控制第51-54页
关键词: 滞回模型;  半主动悬架;  模糊控制;  磁流变减振器;  
机械设计与研究杂志传动技术
三轴式星型内齿行星传动的弹性动力学建模第55-59页
关键词: 三轴式星形内齿传动;  子系统;  弹性动力学分析;  
机械设计与研究杂志零部件分析与设计
国产密接式地铁车钩壳体强度分析第60-62页
关键词: 车钩壳体;  强度分析solidworks;  cosmosworks;  
扁平扇形喷嘴的设计研究第63-65页
关键词: 扁平扇形喷嘴;  喷射角;  流量;