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机械设计与研究杂志

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机械设计与研究 2008年第06期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
服务设计研究初探第6-10页
关键词: 服务;  服务设计;  设计流程;  方法;  工具;  
逆向工程约束识别及归约处理第14-16页
关键词: 逆向工程;  约束识别;  特征;  
机械设计与研究杂志机构学与机械动力学
四位置导引机构解域分析及稳健性评价方法第17-21页
关键词: 刚体导引;  稳健性能;  机构解域;  计算机辅助设计;  
基于元胞蚁群算法的平面四杆机构优化设计第22-24页
关键词: 元胞蚁群算法;  机械设计;  优化;  四杆机构;  
混合驱动七杆机构的运动规律研究第25-29页
关键词: cosmosmotion;  混合驱动;  七杆机构;  运动规律;  
关于曲柄摇杆机构之最长杆的归属问题第30-31页
关键词: 曲枘摇杆机构;  o型;  最长杆;  命题;  特款;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
基于条件数的3-RRS并联机器人运动性能优化第32-34页
一种并联机器人的神经内分泌智能控制器第35-38页
关键词: 并联机器人;  神经内分泌;  智能控制器;  反馈回路;  激素调节;  
仿人机器人跑步运动的实现与速度控制第39-41页
关键词: 仿人机器人;  跑步机器人;  动力学;  控制;  
一种新型蠕动式微小管内机器人的研制第42-45页
关键词: 管内机器人;  蠕动式;  直流减速电机;  虚拟样机;  
六自由度绳牵引并联机器人的可达方位空间计算第46-48页
关键词: 绳牵引;  并联机器人;  可达方位空间;  算法;  
机械设计与研究杂志新机构与新装置
圆筒式磁流变制动器结构设计第49-51页
关键词: 磁流变制动器;  有限元分析;  磁饱和;  
机械设计与研究杂志传动技术
基于BP网络的齿根弯曲应力计算方法第52-55页
关键词: bp网络;  齿根应力;  正交试验;  ansys分析;  ug建模;  
非对称塑料齿轮接触应力的解析法计算第56-59页
关键词: 非对称齿廓;  渐开线;  塑料齿轮;  齿面接触应力;  啮合系数;  解析法;  
机械设计与研究杂志零部件分析与设计
航空发动机叶片弹性边界约束模型振动分析第60-63页
关键词: 航空发动机叶片;  振动分析;  边界条件;  固有频率;