机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2009年第02期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

回转键合图法进行空间多体动力系统建模与仿真第7-11页

关键词: 空间多体系统；  建模与仿真；  回转键合图；  因果关系；  非线性结型结构；  

基于环境健壮性的班组武器动力学优化第12-14页

关键词: 班组武器；  健壮设计；  数学模型；  

针对机电耦联系统改进的粒子群动力学优化方法第15-18页

关键词: 粒子群算法；  机电耦合系统；  动力学优化；  

研磨表面微观形貌的三维检测及Areal表征第19-22页

关键词: 微观形貌；  areal表征；  原子力显微镜；  高斯滤波；  

技术积累对多阶段研发计划制定方法的影响第23-27页

关键词: 促进矩阵；  促进因子；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

球面四杆机构函数综合精确点选择新方法第28-32页

关键词: 球面四杆机构；  函数综合；  精确点；  优化；  

一种9杆巴氏桁架的位移分析第33-36页

关键词: 9杆巴氏桁架；  位移分析；  结式消元法；  辗转相除法；  高斯消去法；  

国家标准GB／T10853—2008《机构与机器科学词汇》已和实施第36-36页

关键词: 国家标准；  机构学；  gb；  机器；  词汇；  科学；  修改内容；  

丝织机开口机构的创新设计第37-39页

关键词: 创新设计；  再生运动链；  拓扑构造；  

混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计第40-43页

关键词: 混合驱动；  六杆机构；  轨迹；  优化设计；  

关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨第44-46页

关键词: 弧底从动件；  盘形凸轮机构；  轮廓工作段；  辅助角；  滑动系数；  

液压驱动机械臂的轨迹规划第47-51页

关键词: 液压驱动；  机械臂；  无碰撞；  轨迹规划；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

三分支机器人优化关节力矩的轨迹规划第52-56页

关键词: 三分支机器人；  旋量理论；  轨迹规划；  优化关节力矩；  

虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度第57-59页

关键词: 机器人；  标定；  激光器；  虚拟封闭运动链；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现第65-69页

关键词: 月球车；  虚拟仿真；  自主导航；