机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2010年第01期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

对设计的内涵、作用和方法的思考第7-14页

关键词: 设计的基本特征；  软设计；  硬设计；  设计的统一框架；  人类文明；  设计的基石；  直觉和经验设计；  

推进剂贮存容器J积分安全评定与寿命预测第15-18页

关键词: 贮存容器；  j积分；  安全评定；  可靠性；  寿命；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

新型变位机的设计与分析第19-21页

关键词: 变位机；  四杆机构；  优化；  虚拟样机；  

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法第22-27页

关键词: 运动规律；  轨迹综合；  优化综合；  

基于Powell—PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计第28-31页

关键词: 正转六杆机构；  优化设计；  adams；  

球面机构研究动向第32-35页

关键词: 球面机构；  研究现状；  综述；  发展趋势；  

新型2自由度并联平动机构构型及运动性能第36-39页

关键词: 并联机构；  奇异位形；  尺寸型模型；  性能图谱；  

磁流变并联减振系统半主动控制及实验第40-43页

关键词: 并联机构；  多维减振；  磁流变阻尼器；  半主动控制；  

码垛机器人动力学建模与滑移模糊控制第44-47页

关键词: 码垛机器人；  动力学模型；  滑模模糊控制；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

一种液动桑性机械手手腕结构的设计与分析第48-51页

关键词: ohm；  关节液压驱动元件；  驱动环；  腕关节；  

6自由度串并联机器人的逆运动学分析第52-55页

关键词: 串并联机构；  运动学分析；  逐次搜索法；  奇异性；  

论文插图要求第55-55页

关键词: 插图；  论文；  专业标准；  国家标准；  参考文献；  结构图；  机械；  示意图；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

一种微进给辅助支承机构的设计与分析第56-60页

关键词: 柔性铰链；  微进给；  超精密加工；  支承机构；  有限元；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

基于AMESim的船用液力偶合器充排油液压控制系统第61-64页

关键词: 液力偶合器；  充排油；  液压控制系统；  仿真分析；  amesim；  

基于计算智能的机械零部件可靠性优化设计第65-68页

关键词: 小波神经网络；  非正态随机参数；  多失效模式；  可靠性优化设计；  随机摄动技术；  edgeworth级数；