机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2010年第03期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

“物质-场”分析法在控制策略创新设计中的应用第7-11页

关键词: 控制策略；  创新；  状态反馈控制；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

3-RPS并联构型的管片拼装新机构第12-14页

关键词: 盾构；  铰接装置；  并联机构；  

双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开第15-18页

关键词: 双曲柄滑块机构；  傅里叶级数；  特征值；  插值；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

不完全约束绳牵引并联机器人的微分平坦性分析第19-22页

关键词: 绳牵引；  并联机器人；  不完全约束；  微分平坦；  

2自由度门式起重机器人的轨迹控制第23-28页

关键词: 2自由度；  起重机器人；  微分平坦性；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

混流血泵血液压差损伤机理分析及仿真第29-32页

关键词: 高速；  混流血泵；  血液；  压差损伤；  

虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术第33-36页

关键词: 月球车；  单目视觉；  双目视觉；  路径规划；  

液压Stewart平台柔性换向控制第37-40页

关键词: stewart平台；  柔性换向；  lugre摩擦力；  液压冲击；  

柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型第41-43页

关键词: 柔顺机构；  大变形柔性梁；  伪刚体模型；  

基于四端网络法的指数形超声换能器性能分析第44-48页

关键词: 超声换能器；  四端网络；  性能参量；  

机械设计与研究杂志传动技术

无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的运动仿真第49-52页

关键词: 无侧隙；  双滚子；  环面蜗杆传动；  运动学仿真；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

YKS5120B-3数控插齿机床身结构有限元分析第53-56页

关键词: 数控插齿机；  床身；  有限元分析；  模态分析；  

双台肩钻具螺纹接头的力学性能分析及测试第61-63页

关键词: 双台肩钻杆接头；  有限元；  应变测试；  接触力学；  

基于SolidWorks与ANSYS的挖泥船绞刀有限元分析第64-66页

关键词: solidworks；  ansys；  挖泥船绞刀；  建模；  应力；  

高温下机械零件受持久交变应力时的疲劳研究第67-69页

关键词: 应力频率；  破坏循环数；  极限应力曲线；  极限应力曲面；  积累蠕变应变；