机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2010年第06期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志产品创新设计

构建支持产品创新设计的专利知识库第7-11页

关键词: 创新设计；  专利；  triz理论；  发明原理；  功能基；  

逆向工程中基于标签的点云数据采集与处理第12-14页

关键词: 逆向工程；  点云处理；  多视拼接；  标签；  犁；  

基于扩展物质-场分析法的标准解应用过程第15-18页

关键词: triz；  fast；  复合式旋流器；  

基于TRIZ冲突解决原理的产品设计解耦第19-22页

关键词: 公理设计；  发明问题解决理论；  冲突解决原理；  耦合设计；  解耦；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析第27-30页

关键词: 剪叉式机构；  

杯形波动陀螺的振动仿真分析和试验第31-33页

关键词: 杯形波动陀螺；  振动仿真；  幅值计算；  测试；  

一般并联机构的刚度范围分析第34-36页

关键词: 雅可比矩阵；  并联机构；  刚度；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

一种新型变形移动机器人腿部机构灵活性分析第37-40页

关键词: 移动机器人；  空间自由度；  灵活度；  灵活工作空间；  运动学；  运动学逆解；  

血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究第41-44页

关键词: 血管介入手术机器人；  推进机构；  精度试验；  误差分析；  

基于步行单元组合的双足动步行样本生成方法第45-49页

关键词: 动步行；  步行单元；  单元样本组合；  线性倒立摆；  

面向对象的机电一体化系统原理方案表达第50-53页

关键词: 逻辑结构；  逻辑行为；  uml；  信息序列图msc；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

MEMS器件的优化设计第54-57页

关键词: 微加速度计；  优化设计；  导重法；  自然模拟法；  

气动肌肉驱动手爪的设计与分析第58-60页

关键词: 气动肌肉；  手爪；  柔顺性；  抓取操作；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

地铁调车作业中车钩缓冲器冲击特性分析第61-64页

关键词: 非线性阻尼力；  调车；  冲击力；  缓冲器；  

基于Ansys的主轴系统有限元模型结构优化第65-67页

关键词: 网格划分；  有限元模型；  离散误差；  形状误差；