机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2014年第01期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

准均匀三次B样条曲线的多分辨率光顺第1-4页

关键词: 多分辨率分析；  b样条；  小波光顺；  分解与重构；  

产品族的模块化设计方法研究与应用第5-7页

关键词: 产品族；  模块化设计；  模块库；  模块配置；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

自动张紧带传动-齿轮传动组合的设计第17-19页

关键词: 自动张紧带传动；  齿轮传动；  参数匹配；  程序设计；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

手功能康复机器人技术第24-28页

关键词: 外骨骼康复机器人；  手功能康复训练；  驱动力；  

四足机器人轨迹规划及移动能耗分析第29-34页

关键词: 四足机器人；  动力学；  轨迹规划；  能量消耗；  能耗率；  

一种蛇形机器人的直线蜿蜒运动规划第35-38页

关键词: 蛇形机器人；  直线蜿蜒；  运动控制；  轨迹规划；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

用于微装配的二级放大微夹持器的设计与实验第47-49页

关键词: 微夹持器；  压电陶瓷；  有限元分析；  

机械设计与研究杂志传动技术

斜齿圆柱齿轮承载能力设计缺陷的辨识与优化修正第50-55页

关键词: 设计缺陷；  辨识；  优化修正；  斜齿轮；  

反馈式封闭行星机构的二次反转设计方法第56-58页

关键词: 齿轮；  行星机构；  轮边减速器；  速比；  

机械设计与研究杂志工业设计与工业工程

三维虚拟生产线二维布局图形输出方法第62-64页

关键词: scr文件；  二维布局图；  生产线规划；  

基于品牌形象的液压挖掘机造型设计第65-67页

关键词: 品牌形象；  液压挖掘机；  造型设计；  

机械设计与研究杂志测量与控制技术

基于SVPWM的永磁同步直线电动机位置伺服控制策略第72-74页

关键词: 永磁同步直线电动机；  位置伺服控制；  电压空间矢量控制技术；  

基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统第75-77页

关键词: 多轴控制；  数据漂移；  

《趣味机构学》新书介绍第77-77页

关键词: 机构学；  新书介绍；  趣味；  科技创新活动；  机械工业出版社；  上海交通大学；  研究成果；  创新设计；  

机械设计与研究杂志制造工艺与制造技术

断续车削淬硬钢表面粗糙度的试验与预测第78-80页

关键词: pcbn刀具；  断续车削；  正交试验法；  表面粗糙度；  响应曲面法；  预测模型；  response；  surface；