机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2014年第02期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志产品创新设计

基于产品核心零件的模块划分方法第1-3页

关键词: 模块化设计；  图论；  重要零件；  关键节点；  非开挖水平钻机动力头；  

一种新型趣味健身车的创新设计第4-7页

关键词: 健身车；  空间六杆机构；  发球装置；  仿真；  性能测试；  

机械设计与研究杂志机械学与机械动力学

基于旋量理论的 3 - US 并联机构运动学分析第8-11页

关键词: 旋量理论；  运动学分析；  

计算几何工具在机构分析中的应用第12-14页

关键词: 几何程序；  机构运动分析；  

新型一平移一转动并联机构的精度分析第15-18页

关键词: 并联机构；  单开链；  运动学；  精度；  

基于遗传模拟退火算法的深海采矿转臂连杆机构优化设计第22-25页

关键词: 深海采矿；  优化设计；  遗传模拟退火算法；  数学模型；  

六自由度外骨骼式康复机械臂机构设计第26-29页

关键词: 肩关节；  外骨骼；  串联机构；  球副运动；  

一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构第30-34页

关键词: 中医推拿；  串并联机器人；  并联机构；  完全解耦；  

汽车主动式头枕装置的机构设计与运动仿真第35-37页

关键词: triz理论；  主动式头枕；  机构设计；  运动仿真；  

机械设计与研究杂志机器人和机电一体化技术

基于 Simulink 的磁吸附机器人动力学仿真第38-41页

关键词: 磁吸附机器人；  受力分析；  simulink；  动力学仿真；  

仿鱼形水下机器人设计与分析第42-47页

关键词: 仿鱼形水下机器人；  水下推进装置；  cfx；  外流场；  表面压强云图；  

多仿生步态蛇形机器人分析和实现第48-51页

关键词: 蛇形机器人；  蜿蜓；  直线；  多步态；  模块化；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

动态接触角对水银微流体惯性开关的影响第52-55页

关键词: 惯性开关；  微流体；  动态接触角；  阈值特性；  响应时间；  

机械设计与研究杂志传动技术

摆线钢球减速器振动分析第56-58页

关键词: 摆线钢球；  减速器；  不平衡质量；  配重；  振动分析；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

轴瓦热弹变形对大直径重载滑动轴承性能的影响第59-64页

关键词: 椭圆轴承；  大直径；  重载；  热弹变形；