机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2014年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

大型复杂产品协同研发能力分析模型及评价方法第1-5页

关键词: 大型复杂产品；  协同研发能力分析；  层次分析法；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

烟包推手机构改进方案设计及动态特性分析第11-13页

关键词: 功能要求；  形态学矩阵；  改进机构；  adams；  动态特性；  

基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析第14-16页

关键词: 曲柄机构；  并联机构；  螺旋理论；  自由度；  

赋权无向图的顶点素数分类与同构判别第17-20页

关键词: 赋权无向图；  顶点素数度；  顶点分类；  运动链；  拓扑胚图；  同构判别；  

一种变胞式作角机构设计第21-23页

关键词: 变胞；  特征状态空间；  机构综合；  作角机构；  

RV减速器输出机构扭转刚度分析计算第24-26页

关键词: rv减速器；  传动精度；  应力函数法；  有限单元法；  扭转刚度；  

一种俯仰下行装置的被动步态分析与动力学仿真第27-30页

关键词: 多体动力学；  被动步行；  步态规划；  动态仿真；  

基于传动角函数的偏置曲柄摇杆机构优化设计第31-33页

关键词: 偏置曲柄摇杆机构；  传动角函数；  单位力无效力之和；  慢行程；  

二元冲击系统动力学特性的可视化第34-37页

关键词: 二元冲击系统；  波动力学；  数值模拟；  可视化；  

光伏玻璃检测设备升降机构设计第38-40页

关键词: 光伏电池玻璃基片；  检测线；  升降机构；  plc；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价第41-46页

关键词: 机器人；  运动灵活性；  综合评价；  奇异位形；  主成分分析；  模糊主成分分析；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

一种具有力觉反馈的遥微操作系统分析第47-50页

关键词: 遥微操作；  力觉反馈；  末端执行器；  

基于刚度矩阵法的V型电热微驱动器模型与性能分析第51-54页

关键词: 电热微驱动器；  刚度矩阵法；  力学模型；  mems；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

一种液环真空泵转轴断裂的失效分析第55-58页

关键词: 真空泵；  转轴；  疲劳断裂；  断口分析；  

智能型轮边制动器压力补偿系统第59-61页

关键词: 轮边制动器；  监控系统；  压力补偿；  仿真实验；