机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2015年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志综合评述

工程机械能量回收技术现状与发展趋势第1-5页

关键词: 机械电子工程；  工程机械；  能量回收；  节能；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

一种新型轮腿式移动机器人的越障能力分析第6-10页

关键词: 串并混联；  轮腿式；  越障能力；  

球面5R并联机器人运动规划方法及实验第11-15页

关键词: 球面并联机构；  运动学；  路径规划；  坐标变换；  

结合证据理论的代价敏感加权故障诊断第16-19页

关键词: 证据理论；  代价敏感；  故障诊断；  代价矩阵；  加权；  

叶片辊轧机高精度调整机构运动精度分析第20-23页

关键词: 辊轧机；  预紧力；  动力学模型；  

一种集箱椭圆手孔盖加工传动机构的设计与实现第24-26页

关键词: 椭圆加工；  车床改造；  偏心轮机构；  误差分析；  

基于手掌拱形的TJU／KCL灵巧手参数优化设计第27-31页

关键词: 掌弓；  优化设计；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

6R工业机器人在球管相贯焊接中的轨迹规划第32-35页

关键词: 工业机器人；  相贯线模型；  姿态；  位置；  轨迹规划；  

负载对工业机器人末端定位精度影响的分析第40-43页

关键词: 负载；  工业机器人；  误差模型；  定位精度；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

高频电液颤振器振动特性仿真与实验第49-52页

关键词: 液压颤振器；  高频激振阀；  位移特性；  加速度特性；  谐振；  

机械设计与研究杂志传动技术

基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统第53-56页

关键词: 高精度；  光栅传感器；  谐波减速器；  弹性变形；  回差测试；  

机械设计与研究杂志零部件分析与设计

圆环斜槽结构复合变幅杆的结构优化与实验第66-68页

关键词: 复合变幅杆；  圆环斜槽；  

机械结合面微观接触模型及接触特性研究第69-74页

关键词: 机械结合面；  微观；  接触特性；  分形理论；  

基于无量纲指标与波谱分析的滚动轴承故障诊断第75-77页

关键词: 滚动轴承；  无量纲指标；  频域平均；  hilbert包络分析；  故障诊断；  

故障程度鲁棒的滚动轴承智能诊断方法第78-82页

关键词: 故障诊断；  包络信号；  小波包分解；  支持向量机；