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机械设计与研究杂志

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主管单位:中华人民共和国教育部  主办单位:上海交通大学

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机械设计与研究 2016年第02期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
基于设计知识服务的内燃机低摩擦集成设计方法及实现第1-5页
关键词: 知识服务;  低摩擦;  集成设计;  内燃机;  
基于Kriging模型的迭代重要抽样方法研究及应用第6-10页
关键词: 迭代重要抽样法;  失效概率;  kriging模型;  蒙特卡洛法;  
机械设计与研究杂志机构学与机械动力学
基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析第11-14页
关键词: 立方机构;  辅助导轨;  辅助关节;  误差;  影响因素;  
用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计第15-18页
关键词: 线绳传动机械臂;  驱动装置;  机构设计;  
高速奔跑仿生机构的运动学模型第19-21页
关键词: 机构;  运动学;  猎豹;  骨肌系统;  运动学正解;  
血管介入治疗机器人导管驱动机构设计第22-25页
关键词: 血管介入治疗;  导管驱动机构;  力和扭矩反馈;  
核电站人员闸门传动机构的方案设计第31-34页
关键词: 安全壳人员闸门;  不完全齿轮;  棘轮棘爪;  联锁离合器;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
工业机器人逆运动学的奇异回避算法第35-40页
关键词: 运动学反解;  阻尼最小二乘;  奇异位形;  条件数;  
基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究第41-45页
关键词: 高空平台;  多维抑振;  等效阻尼;  
阶梯攀爬机器人行走机构的设计与动力学分析第51-53页
关键词: 曲柄滑块机构;  阶梯攀爬机器人行走机构;  adams;  动力学分析;  
机械设计与研究杂志新机构与新装置
基于空间十字挠性支撑结构的重力敏感器第54-59页
关键词: 相对重力敏感器;  空间十字型;  力学模型;  有限元仿真;  
基于小波分析的稳健滤波技术第60-64页
关键词: 表面计量;  小波分析;  稳健滤波;  m估计理论;  
锥柱形件质心、质偏测量装置设计分析第69-71页
关键词: 轴向质心;  径向质偏;  升降机构;  
机械设计与研究杂志传动技术
双渐开线齿轮传动模态分析及阶梯参数对动态特性的影响第75-78页
关键词: 齿轮传动;  模态分析;  有限元法;  
机械设计与研究杂志零部件分析与设计
弹簧垫圈的涨圈分析与新型弹簧垫圈设计第85-88页
关键词: 弹簧垫圈;  斜口;  涨圈失效;  受力分析;