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机械设计与研究杂志

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机械设计与研究 2016年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
随机-区间-模糊变量下的结构拓扑优化设计第1-4页
关键词: 随机变量;  区间变量;  模糊变量;  可靠性;  混合可靠性指标;  拓扑优化;  
机械设计与研究杂志机构学与机械动力学
一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法第5-9页
关键词: 并联机构;  自由度分析;  消元法;  matlab;  位置分析;  
基于误差区域映射的并联机构精度设计研究第10-14页
关键词: 精度设计;  区域映射;  三角剖分;  边界推进算法;  
用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真第15-19页
关键词: 光电产品检测平台;  混联机构;  刚度分析;  模态分析;  
腕功能康复机器人的设计与分析第20-23页
关键词: 腕部;  康复机器人;  外骨骼;  三自由度;  
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略第24-27页
关键词: 下肢外骨骼;  等级;  控制策略;  综述;  
响应面法在可靠性灵敏度分析中的应用第28-30页
关键词: 最大可能点摄动法;  响应面法;  可靠度;  灵敏度分析;  
‘3—3’-PSS型并联机器人运动学参数标定第31-36页
关键词: 标定;  机器人;  运动模拟器;  
基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成第37-42页
关键词: 位置正解;  机构耦合度;  自动生成;  拓扑特征分析;  
PSO与LS混合算法在故障特征选择中的应用第43-45页
关键词: 特征选择;  特征子集;  拉普拉斯分值;  粒子群算法;  支持向量机;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
输电线路巡线机器人机械结构设计分析第46-49页
关键词: 双高压巡线;  机器人;  机械结构;  越障功能;  
SR3-600型焊接机器人结构的静力学动力学分析和拓扑优化第50-53页
关键词: 焊接机器人;  solidworks;  有限元分析;  拓扑优化;  
机械设计与研究杂志新机构与新装置
一种垂直运动精密微定位平台的设计与分析第54-58页
关键词: 柔性铰链;  压电陶瓷驱动器;  微定位;  垂直运动;  
机械设计与研究杂志传动技术
齿面上不同直径圆形凹坑对面齿轮传动误差的影响分析第59-63页
关键词: 圆形凹坑形貌;  传动系统;  输出转速;  传动误差;  
超精密摩擦传动机构第64-67页
关键词: 摩擦传动;  超精密定位;  定位精度;  赫兹接触;