机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2016年第05期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法

基于TRIZ与专利分析的产品绿色创新设计方法第1-4页

关键词: triz；  专利分析；  创新设计；  绿色设计；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动学

面向地铁门变导程螺旋副机构的设计第5-9页

关键词: 地铁门；  变导程；  零导程自锁；  螺旋副设计；  

一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法第10-13页

关键词: 混联机床；  位置正解；  解析方法；  神经网络；  

一种单自由度展开机构的设计与运动学分析第14-17页

关键词: 展开机构；  运动学分析；  过约束；  自由度；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

一种移动式四足机器人故障后容错能力分析第18-24页

关键词: 四足着陆机器人；  容错能力；  螺旋理论；  残余运动能力；  

轮式超声波检测爬壁机器人稳定性分析第25-30页

关键词: 爬壁机器人；  轮式；  永磁吸附；  罐壁；  稳定性；  

基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究第31-34页

关键词: 导盲机器人；  双目视觉；  障碍物定位；  三维重建；  

基于RecurDyn的履带移动机器人统一动力学仿真分析第35-39页

关键词: 机械臂；  履带移动机器人；  统一动力学方程；  recurdyn；  

移动式机器人核电封头管座遍历策略与控制软件设计第40-45页

关键词: 核电封头管座；  遍历焊接规划；  步行焊接机器人；  

分布式双机器人协调联控第46-48页

关键词: 双机器人；  协调联控；  分布式控制；  

机械设计与研究杂志新机械与新装置

新型电动球形云台的数学建模与理论分析第49-54页

关键词: 电动球形云台；  数学模型；  理论分析；  力矩平衡；  matlab仿真；  

起吊设备监视系统减振结构设计第55-58页

关键词: 减振；  结构设计；  仿真分析；  振动检测与分析；  

基于对称型柔顺铰链的三自由度微定位平台设计与分析第59-63页

关键词: 微定位平台；  柔顺铰链；  三自由度；  有限元分析；  

机械设计与研究杂志传动技术

减变速一体化端面活齿传动原理及啮合效率分析第64-67页

关键词: 活齿传动；  齿廓方程；  减变速一体化；  啮合效率；  

CORT精密减速器的动载回差性能测试系统第68-71页

关键词: 精密减速器；  回差；  动载；  测试系统；