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机械设计与研究杂志

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主管单位:中华人民共和国教育部  主办单位:上海交通大学

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机械设计与研究 2016年第06期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志设计理论与方法
机电系统多层次可靠性模型与评价方法研究第1-5页
关键词: 机电系统;  可靠性模型;  可靠性评价;  可靠性框图;  层次分析法;  
基于支持向量机和粒子群算法的稳健优化第6-9页
关键词: 支持向量机;  稳健优化;  粒子群算法;  
机械设计与研究杂志机构学与机械动力学
新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析第10-16页
关键词: 变胞机构;  多面体;  尺度综合;  运动学分析;  旋量法;  
含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合第17-20页
关键词: 并联球面机构;  拓扑型综合;  球面四杆回路;  单开链;  综合流程;  
一平移三转动并联机构型综合及分类第21-24页
关键词: 方位特征集;  型综合;  一平移三转动;  并联机器人;  
一种特殊位形直线导路机构设计第25-27页
关键词: 直线导路机构;  机构综合;  鲍尔点;  曲率驻点曲线;  
机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术
大型重载液压驱动六足机器人样机实验第28-31页
关键词: 六足机器人;  液压驱动;  重载;  大型样机;  
机械设计与研究杂志传动技术
旋转式磁流变阻尼器及其驱动器研究第32-35页
关键词: 磁流变阻尼器;  有限元法;  驱动器;  屈服力矩控制;  
自动扶梯用ZC1型蜗杆传动副啮合区面积分析第36-40页
关键词: zc1型蜗杆传动;  啮合面积;  matlab;  
齿面摩擦对齿轮传动系统分岔与混沌特性的影响分析第41-45页
关键词: 齿面摩擦;  齿轮传动系统;  分岔与混沌;  定性分析;  
谐波减速器寿命分布可靠性模型第46-48页
关键词: 谐波减速器;  寿命分布;  可靠性模型;  wellbull模型;  
RV减速机摆线针轮齿廓修形优化分析第49-52页
关键词: 摆线针轮;  齿廓修形;  组合修形;  承载能力;  转角修形;  
机械设计与研究杂志零部件分析与设计
TRIZ理论在解决冷轧带钢表面清理后带钢边部留印问题的应用第53-56页
关键词: 带钢;  真空挤干辊;  抽吸;  边印;  triz;  
基于改进EMD-BSS算法的地铁齿轮箱单通道轴承微弱故障特征提取第57-61页
关键词: 地铁齿轮箱;  微弱故障;  特征提取;  
钢丝绳橡胶输送带阻尼特性模拟与验证第62-64页
关键词: 输送带;  阻尼特性;  本构模型;  实验分析;