机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2017年第03期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

大功率弹簧操动机构凸轮机构设计分析第1-5页

关键词: 弹簧操动机构；  凸轮机构；  机构设计；  输出力特性；  

基于尺度约束类型的串联机构拓扑结构表示及其设计方法第6-13页

关键词: 尺度约束类型；  方位特征集；  机构描述；  型综合；  串联机构；  

具有圆环形类工作空间的二自由度并联操作手的研究第14-17页

关键词: 圆环形类工作空间；  拓扑设计；  并联机构；  运动学；  

注塑模具弧形抽芯机构的创新设计第18-20页

关键词: 弧形抽芯；  齿轮齿条；  triz；  u形槽；  设计；  

基于振动响应特性的结构随机振动损伤分析第21-25页

关键词: 随机振动；  功率谱密度；  振动响应；  样本法；  雨流法；  疲劳损伤；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

带电检修履带式移动机器人导航系统设计与分析第26-29页

关键词: 带电检修履带式移动机器人；  检测光栅；  导航；  凹凸不平路面；  

无配重欠驱动输电线路巡检机器人研究与试验第30-34页

关键词: 欠驱动；  无配重；  自平衡；  重力约束；  力学分析；  

欠驱动弹复性机器人的设计分析第35-39页

关键词: 弹复性机器人；  欠驱动自修复策略；  dh参数法；  

单球自平衡移动机器人系统建模与自平衡控制第40-44页

关键词: 自平衡控制；  倒立摆模型；  系统建模；  优化设计；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

模拟固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体模型的动力学分析第45-49页

关键词: prr伪刚体模型；  动力学；  拉格朗日方程；  

基于无棋盘格约束的柔顺机构拓扑优化方法第50-53页

关键词: 无棋盘格约束；  优化设计；  simp；  灵敏度；  最佳准则；  

表面式永磁齿轮传递力矩仿真第54-57页

关键词: 表面式永磁体；  永磁齿轮；  传递力矩；  仿真；  

高等教育出版社最近出版邹慧君、郭为忠主编《机械原理》（第3版）第57-57页

关键词: 高等教育出版社；  主编；  课程内容；  机器；  智能化；  机构；  

机械设计与研究杂志传动技术

三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析第58-61页

关键词: 旋量理论；  三自由度；  永磁球形电机；  运动学；  动力学；  

小型细胞振动试验台动态特性分析与试验第62-65页

关键词: 细胞振动；  试验台；  曲柄滑块；  间隙；  动态特性；  试验；