机械设计与研究杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械设计与研究 2017年第04期杂志 文档列表

机械设计与研究杂志产品创新设计

基于TRIZ理论的产品平台进化研究第1-5页

关键词: 产品平台进化；  triz；  技术系统进化定律；  冲突解决理论；  效应；  风机平台；  

机械设计与研究杂志机构学与机械动力学

3T2R完全解耦并联机构的型综合研究第6-10页

关键词: 型综合；  完全解耦；  并联机构；  支链驱动；  螺旋理论；  

弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用第11-15页

关键词: 凸轮顶杆机构；  四杆展开机构；  主动力控策略；  

一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析第16-21页

关键词: 喷嘴包；  调姿机构；  运动学分析；  误差分析；  灵敏度分析；  

浮动负半径滚子凸轮-连杆组合机构尺度综合研究第22-27页

关键词: 可视映射；  约束条件；  尺度综合；  多元耦合；  映射规律；  

机械设计与研究杂志机器人与机电一体化技术

轮-履-腿复合式移动机器人的越障分析第28-32页

关键词: 移动机器人；  越障；  

空间对接半物理仿真噪声处理研究第33-35页

关键词: 空间对接；  半物理仿真；  噪声处理；  

改进人工势场法的移动机器人路径规划分析第36-40页

关键词: 人工势场；  路径规划；  局部极小值；  激光传感器；  距离因子；  旋转斥力；  

基于单目立体视觉的顶层工件定位方法第41-44页

关键词: 单目立体视觉；  几何模型；  分拣；  机器视觉；  姿态重合度；  特征面体；  

拉索检测机器人爬升装置设计与稳定性分析第45-49页

关键词: 拉索；  爬升装置；  防偏轮；  爬升稳定性；  偏转角度；  

机械设计与研究杂志新机构与新装置

机械辅助血管介入治疗导丝输送力测量系统分析第50-53页

关键词: 机械辅助血管介入；  导丝输送力；  标定方法；  

具有变胞功能的垫块安放机构的构态分析第54-57页

关键词: 安放机构；  组合变胞；  构态分析；  

心血管介入虚拟手术的力反馈研究第58-62页

关键词: 虚拟手术；  力反馈；  位移检测；  

机械设计与研究杂志传动技术

摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系第63-67页

关键词: 摆线针轮；  啮合力；  啮合刚度；  基本齿形参数；  rv减速器；  

非圆齿轮齿廓单点误差的量化算法第68-71页

关键词: 非圆齿轮；  齿廓算法；  量化算法；  误差；